一、焊接机器人

焊接机器人工作站的系统构成是由各单元构成，在焊接动态过程自动检测功能焊接机器人在焊接过程中对熔池尺寸、熔透、成型及电弧行为等参数实行在线检测，以实现焊接质量的实时控制。

焊接机器人工作站正常运行的中枢是其控制柜中的计算机系统。焊接机器人工作站通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态过程进行智能传感，根据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实时跟踪控制，从而控制焊枪能够实现规划轨迹运行，并对焊接动态过程进行实时智能控制。由于焊接工艺、焊接环境的复杂性和多样性，焊接机器人工作站在实施焊接前，应配备其焊接路径和焊接参数的计算机软件系统。该软件要对焊缝空间的连续轨迹、焊接运动的无碰路径及焊枪姿态进行规划设计，并根据焊接工艺来优化焊接参数。           

二、折弯机器人

与人工相比，折弯机器人的优势体现在效率、安全和质量三方面。

效率和安全的优势是显然的，质量方面的优势主要有两个原因。一是折弯机器人的定位准确、重复性好；而且良好的夹持效果杜绝了皱纹，因为工人要用双手托着工件做跟随动作，但两手必有先后，工件受力不均匀就会导致皱纹。而机器人使用夹具，两边都是机器定位，而且准确，不会有人类的那种误差，则不会产生皱纹。 

三、分拣机器人

广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

分拣机器人能够根据客户要求，将不同物品、不同材质的的工件出来。分拣机器人可以完成检测、识别、定位、抓取、码放的一系列动作，可柔性地将物料在无序或半无序状态下完成分拣，提高生产效率并节约成本。 

四、无序抓取机器人

随着3C行业(计算机、通讯、电子产品)的兴起，机器人视觉也被带动起来，它的特点就是给原来的机器人装上3D视觉识别系统，满足工业对自动化的需求，解决工业机器人无序抓取的难题。

通过 3D 视觉系统获得物体的三维位姿，引导机器人进行抓取和放置，视觉调试步骤简单，无需繁琐的设定与编程，能够适应多数不规则形状产品，能够解决部分产品无法定位或不好定位的问题

五、打磨机器人

打磨机器人主要用于铸铁件的打磨、抛光和毛刺，铸铝件的打磨、去毛刺打磨.用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。

通过机械臂将工件运转到布轮机中，完成工件的清亮、去毛刺工艺。布轮机的设计中，通过粗调和细调的进给运动，精确定位和补给过程，将打磨完成以后的工件进行除毛刺、清亮等工艺，布轮机的双进给运动是布轮机设计特色。通过整个机器人抛光打磨系统完成工件的打磨、清亮、去毛刺等工艺，大大节省人力、物力、提高生产效率。

六、喷漆机器人

多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示教来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

七、切割机器人

等离子切割机器人由自动上下料系统、物料传输系统、机器人切割机系统、PLC数控系统、除尘系统以及视频监控系统等组成， 采用机器人的柔性化、自动化生产的关键。机器人控制系统可以存储数千套程序，对不同型号的工件可以调用相应的程序进行切割。

机器人等离子切割技术既有数控等离子切割的优点，又具备机器人柔性化、连续性工作等特点，除此之外具有如下突出优点：柔性化程度高、产品适应能力好，能够满足不同纵梁的切割要求；切割工艺可移植性强，可以方便快捷地更换品种型号；可有效减少作业人员，自动化程度高，可以全天候无停留作业，因此成为车架纵梁外切割加工中的首选技术。

八、冲压机器人

冲床上下料机械手控制系统根据冲压工艺流程，控制机械手和送料转盘运动及协调，以完成对产品的上下料工作，稳定可靠且控制反应灵敏，程序维护成本低，适用于其他同类产品的冲压工艺要求。结合企业发展需要,实现零部件的自动上下料，工序接驳，实现无人化生产。冲压上下料机械手的节拍与冲床同步，连续生产，总体结构简单、紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，装拆，调整，维护，制造经济。在冷挤压加工行业特别是轴承冲压加工中又较大的应用前景。未来冲压机器人的市场回非常的大